Laporan Akhir 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Analisa 

6. Video Tutorial 

7. Link Download

1. Komponen [Kembali]

Gambar 1. Arduino Uno

Gambar 2 Potensiometer

Gambar 3 motor DC

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Gambar 4 Rangkaian Simulasi

3. Flowchart [Kembali]

       

Gambar 5 Flowchart

4. Listing Program [Kembali]

byte pot= A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
 
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
 
void setup(){  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
  pinMode(motor, OUTPUT);  //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
  Serial.begin(9600);                 //Set baud rate 9600
}

void loop(){   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  nilai= analogRead(pot);  //Membaca nilai potensiometer
  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
 
  analogWrite(motor, output);
 
  Serial.print("potensiometer: ");
  Serial.print(nilai);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("output: ");
  Serial.print(output);
  delay(2);
}

5. Analisa [Kembali]

1. Apa pengaruh potensiometer terhadap putaran motor dc ?

Pada percobaan, perubahan hambatan potensiometer berpengaruh terhadap perubahan duty cycle yang diterima oleh motor dc. Semakin tinggi resistansi yang diberikan oleh potensiometer maka duty cycle yang diterima oleh motor juga semakin membesar. Pada saat nilai resistansi potensiometer 50%, maka duty cycle yang diterima oleh motor DC juga 50%. Dalam percobaan ini besar tegangan (amplitudo) yang terima motor DC tetap sama, namun yang berubah-ubah hanyalah duty cyclenya. 

2. Jika nilai 10k potensiometer diganti menjadi 100k apa yang terjadi ?

Jika dilakukan percobaan pada kondisi diatas, tidak ada perubahan terhadap besar duty cycle dan besar amplitudo tegangan yang diterima oleh motor DC . Duty cycle 50% pada saat potensiometer 10k bernilai 50%, masih tetap sama dengan duty cycle pada saat potensiometer 100k bernilai 50%. Yang berubah hanya besar tegangan output dari sumber Vcc potensiometer menuju arduino, namun perubahan ini sangat kecil ( perubahan besar tegangan hanya pada digit ke 4 dan 5 di belakang koma)

6. Video Tutorial  [Kembali]

7. Link Download [Kembali]

File Rangkaian

Video Simulasi

Listing Program

File HTML