laporan akhir 1





1. Komponen [Kembali]




Gambar 1. Arduino Uno

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]



 








3. Flowchart [Kembali]

       


4. Listing Program [Kembali]

//MASTER
#define button 2 //Deklarasi pin 2 untuk button
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
{
pinMode(button,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
int nilai = digitalRead(button);
//ditekan
if(nilai == 0)
{
Serial.print("1");
}
else
{
Serial.print("2");
}
delay(200);
}

Slave

//SLAVE
#define led 12 //Deklarasi pin 12 untuk LED
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
{
pinMode(led,OUTPUT); //Deklarasi LED sebagai output
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua program dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
if(Serial.available()>0)
{
int data = Serial.read();
if(data=='1') //Jika data yang dikirimkan berlogika
{
digitalWrite(led,HIGH); //LED menyala
}
else
{
digitalWrite(led,LOW); //LED mati
}
}
}
 

5. Analisa [Kembali]

1. Apa pengaruh baterai 12 volt pada rangkaian percobaan ?

Pada rangkaian, baterai 12 volt berfungsi sebagai sumber  tegangan tambahan pada motor DC. Tanpa diberi sumber tegangan tambahan (baterai 12 V)  motor DC sudah memperoleh tegangan dari arduino, namun karena tegangan arduino kecil ( 5 volt ) maka diberi sumber tegangan baru agar motor dapat berputar dengan maksimal, karena tegangan kerja dari motor yaitu 12 volt.

2. Jika driver motor dihilangkan apa yang terjadi terhadap putaran motor ?

Motor tetap dapat berputar, namun perputaran motor tidak maksimal kecepatannya karena hanya menggunakan sumber tegangan dari pin arduino (5 volt). Arah perputaran motor masih sama seperti kondisi menggunakan motor driver ( tergantung output high atau low dari pin arduino)

3. Apa pengaruh delay pada simulasi ?

Pada simulasi, delay berpengaruh memberikan jeda terhadap proses yang akan dijalankan oleh rangkaian, waktu delay pada simulasi tergantung dari nilai delay yang di inputkan pada listing program. Waktu yang dimasukkan dalam program tersebut dalam bentuk milisekon.

6. Video Tutorial  [Kembali]






7. Link Download [Kembali]

Video Simulasi

Listing Program


Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)